中国联通申请机械臂加工轨迹规划方式专利规划

　　国度学问产权局消息显示，中国结合收集通信集团无限公司申请一项名为“机械臂加工轨迹规划方式、安拆、电子设备及存储介质”的专利，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本申请供给了一种机械臂加工轨迹规划方式、安拆、电子设备及存储介质，用于规划出更适配待加工的工件现实形态的机械臂加工轨迹。该方式包罗：获取待加工的工件的现实点云，以及工件对应的尺度点云；基于现实点云取尺度点云，确定多个特征婚配点对；基于多个特征婚配点对，对尺度点云进行划分，曲至划分出的多个尺度点云子集均合适笼盖前提；基于多组特征婚配点对，确定尺度点云和现实点云之间的转换关系；基于转换关系，将尺度点云对应的机械臂预设加工轨迹转换为现实点云对应的机械臂方针加工轨迹。天眼查材料显示，中国结合收集通信集团无限公司，成立于1994年，位于市，是一家以处置电信、电视和卫星传输办事为从的企业。企业注册本钱10570385。629549万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，中国结合收集通信集团无限公司共对外投资了35家企业，参取招投标项目3352次，财富线条，此外企业还具有行政许可11个。